編碼器分為增量型和絕對型。

對于增量式編碼器，位置由在零標(biāo)記處計數(shù)的脈沖數(shù)確定，而絕對編碼器位置由讀取輸出代碼確定。圓中每個位置的輸出代碼的讀取都是唯一的，因此，在切斷電源時，絕對編碼器不會斷開與實(shí)際位置的連接。再次打開電源后，位置讀數(shù)仍然有效，并且與增量編碼器不同，您必須搜索零標(biāo)記。

當(dāng)前，編碼器制造商通常會生產(chǎn)專用系列，例如電梯編碼器，機(jī)床編碼器和伺服電機(jī)編碼器，并且這些編碼器都是智能的。與其他設(shè)備通信。

編碼器是將角位移或線性位移轉(zhuǎn)換為電信號的設(shè)備。前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。根據(jù)讀取模式，編碼器可以分為接觸式和非接觸式。觸點(diǎn)類型使用電刷輸出。刷子接觸導(dǎo)電區(qū)域或絕緣區(qū)域以指示軟線的狀態(tài)是“ 1”還是“ 0”：非接觸接收敏感元件是光敏元件還是磁敏感元件：透光區(qū)域和電源線的不透明區(qū)域指示狀態(tài)為“ 1”還是“ 0”。

根據(jù)工作原理，編碼器可以分為兩種：增量型和絕對型。增量編碼器將位移轉(zhuǎn)換為周期性的電信號，然后將該電信號轉(zhuǎn)換為計數(shù)脈沖，并使用脈沖數(shù)指示位移的大小。絕對編碼器的每個位置都對應(yīng)一個特定的數(shù)字代碼，因此其指示僅與測量的開始和結(jié)束位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。

旋轉(zhuǎn)增量編碼器旋轉(zhuǎn)時會輸出一個脈沖，通過計數(shù)設(shè)備知道其位置，并依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部存儲器在編碼器不移動或電源切斷時記住位置。以這種方式關(guān)閉電源時，編碼器無法移動。接通電源后，編碼器不會由于輸出脈沖之間的干擾而丟失脈沖。否則，計數(shù)設(shè)備的零點(diǎn)將移動，并且將發(fā)生這種偏差。僅在出現(xiàn)錯誤的生產(chǎn)結(jié)果之后，才有辦法知道橋的質(zhì)量。

解決方案是增加參考點(diǎn)。編碼器每次經(jīng)過參考點(diǎn)時，都會將參考位置校正為計數(shù)設(shè)備的存儲位置。在參考點(diǎn)之前，無法保證位置的精度。因此，工業(yè)控制具有諸如為每個操作找到參考點(diǎn)，打開機(jī)器等方法。這些編碼器由編碼器的機(jī)械位置決定，不受斷電或干擾的影響。

不需要記住絕對編碼器每個位置的唯一性，該唯一性由機(jī)械位置決定，不需要找到參考點(diǎn)，也不需要繼續(xù)計算。讀取位置時，位置。這樣，編碼器的抗干擾性能和數(shù)據(jù)的可靠性大大提高。

絕對值編碼器在工業(yè)控制定位中越來越多地使用，因?yàn)樗鼈冊诙ㄎ环矫孢h(yuǎn)勝于增量式編碼器。由于其高精度，絕對編碼器具有大量的輸出位。如果繼續(xù)使用并行輸出，則每個輸出信號必須連接良好，在更復(fù)雜的工作條件下，必須將其絕緣，并且連接電纜的數(shù)量很大。具有多位輸出類型的絕對值編碼器通常使用串行輸出或總線類型的輸出，因?yàn)檫@帶來了很多不便并降低了可靠性。德國生產(chǎn)的絕對值編碼器最常用的串行輸出是SSI（同步串行線）。計算）。

多圈絕對編碼器。編碼器制造商使用時鐘齒輪機(jī)構(gòu)的原理。當(dāng)中心代碼輪旋轉(zhuǎn)時，另一組代碼盤（或幾組齒輪，幾組代碼盤）由齒輪驅(qū)動，并增加圈數(shù)。為了擴(kuò)大編碼器的測量范圍，這些絕對值編碼器稱為多圈絕對值編碼器，并且也由機(jī)械位置代碼確定，每個位置代碼都是唯一的，無需記住就無需重復(fù)。多圈編碼器的另一個優(yōu)點(diǎn)是它的測量范圍更廣，在實(shí)際使用中更為豐富，因此在安裝過程中無需尋找任何變化點(diǎn)。使用特定的中間位置作為起點(diǎn)就足夠了。大大簡化了安裝和調(diào)試的難度。多圈絕對值編碼器在長度定位方面具有明顯的優(yōu)勢，并越來越多地用于工業(yè)控制定位中。