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伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別

發(fā)布時(shí)間:2021-07-01 08:10

1.不同的控制方法

步進(jìn)電機(jī):通過控制脈沖數(shù)來控制旋轉(zhuǎn)角度,一個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)一個(gè)步進(jìn)角度。

伺服電機(jī):通過控制脈沖時(shí)間來控制旋轉(zhuǎn)角度。

2.不同的工作流程

步進(jìn)電機(jī):步進(jìn)電機(jī)的工作過程一般需要兩個(gè)脈沖:信號(hào)脈沖和方向脈沖。

伺服電機(jī):它的工作流程是先接一個(gè)電源開關(guān),再接伺服電機(jī)。

3.不同的低頻特性

步進(jìn)電機(jī):低速時(shí)容易產(chǎn)生低頻振動(dòng)。

伺服電機(jī):運(yùn)行非常平穩(wěn),即使低速也不會(huì)振動(dòng)。

4.矩頻特性是不同的

步進(jìn)電機(jī):輸出轉(zhuǎn)矩隨著轉(zhuǎn)速的增加而減小,轉(zhuǎn)速越高,輸出轉(zhuǎn)矩急劇下降,因此其最大工作轉(zhuǎn)速一般為300 ~ 600 r/min。

伺服電機(jī):恒轉(zhuǎn)矩輸出,即在其額定轉(zhuǎn)速(一般為2000或3000 r/min)內(nèi),輸出額定轉(zhuǎn)矩,在額定轉(zhuǎn)速以上,輸出恒功率。

5.不同過載能力

步進(jìn)電機(jī):一般不具備過載能力。

伺服電機(jī):過載能力強(qiáng)。

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